Мы, с дочерью (8 лет) прописаны и проживаем в не приватизированной 3 х комнатной квартире.

Марина, на мой взгляд проблема может быть решена по-другому: квартиру приватизировать (все прописанные станут собственниками квартры в равных долях) и обращаться в риэлторскую компанию с продажей данной квартиры и покупкой комнаты для брата и квартиры для Вас, Вашей дочери и Вашей матери. Поскольку квартира 3-комнатная, вырученных от продажи средств должно хватить на приобретение двушки и комнаты. Всё это делается только добровольно, никакой суд не обяжет собственников к продаже своих долей или размену квартиры (выражаясь Вашим языком, о собственности так вообще-то не говорят). Пока квартира муниципальная о разъезде с неблагополучным родственником остается только мечтать, на практике это не реализуемо. Однако, если брат не оплачивает свою часть квартплаты и коммун.услуг, Вы можете подать иск об определении его доли в этих расходах. По решению суда расчетный центр будет направлять два счета отдельно: на него и на вас троих.

Что касается помощи органа опеки. Их помощь в последнее время слишком оригинальна - раз родители не в состоянии решить материально-бытовые проблемы, изъять ребенка из семьи в приют. Я бы обращаться не стала. Хотя это, конечно, на Ваше усмотрение. Единственная срочная мера - это бабушка (или найти няню), которая забирает ребенка из школы и отводит к себе домой, а Вы забираете ребенка после работы. Или продленка в школе тоже вариант. Главное, чтобы ребенок не находился в квартире с ним в Ваше отсутствие.

Удачи.