Последствия отказа от урегулирования ДТП на месте - возможность лишения прав для обоих участников

Произошло ДТП (маленькая притёртость бампера с крылом, царапинка), решили договориться на месте, потерпевший предложил виновнику подобрать баллончик с краской и подкрасить, виновник согласился, но так как с собой денег не было оставил документ в залог и оба разъехались, через несколько часов они встретились, что бы расплатиться, но потерпевший заявил, что он хочет 20 тысяч и ни рублём меньше, иначе он даже разговаривать не будет, залоговый документ не отдаёт. Было предложено полностью покрасить элемент, это явно дешевле 20 тысяч, но он даже слушать не стал, 20 тысяч или нет разговора! На этом и разъехались, документ восстановили по утрате. Но через неделю звонок из гаи, он подал заявление в полицию! Я же его предупреждал, что бы он брал деньги, Иначе лишат обоих, но он не услышал и заявил. Их теперь 100% обоих лишат прав или есть варианты?