Как поступить, если задел задний бампер чужой машины и хочу найти ее владельца?

Случилась такая ситуация: выезжал с парковки и задел задний бампер чужого автомобиля. Причём это понял только когда приехал домой и припарковал машину. Осмотрел машину, чуть "чирк" есть, начал вспоминать где это могло быть. Вспомнил... Так как в тот день кроме этого места нигде не парковался. Водитель той машины как мне показалось был внутри. А я когда выезжал ничего не заметил, с машины даже не выходил. Не убегал, так как не увидел и не почувствовал. Но даже если он увидел, мог же меня остановить, ничего тоже не предпринял... Теперь хочу найти хозяина авто, так как получилось нехорошо. Как быть? Идти в ГАИ? Или спрашивать вокруг людей кто видел машину? Чем это все грозит, если действительно не заметил, когда выезжал.