Так же как я понимаю правила ОСАГО, если я покинул место ДТП, зная о нем или нет, ОСАГО не действует?

У меня возникла следующая ситуация. 21 января позвонил по телефону мужчина, представился соседом по дому и сказал что 17 января я, выезжая на автомобиле с парковки перед домом, задел и поцарапал его автомобиль. Рассказал, где автомобили находились на парковке, и примерно когда это было. Действительно я в тот день выезжал на машине. Выезжал задом, одновременно выворачивая автомобиль влево, его автомобиль якобы находился с правой стороны. При выезде я не заметил, чтобы я кого-либо зацепил, сигнализация на соседних автомобилях не срабатывала, поэтому спокойно уехал. Сосед по телефону сказал следующее: когда он вышел к машине и обнаружил повреждения, вызвал ГАИ и страхового комиссара, поскольку машина застрахована по КАСКО. Инспектора составили акт. Я не знаю, были ли вписаны в акт данные моей машины. Поскольку звонков от ГАИ в течении 3 дней не было, предполагаю что нет. Сосед, с его слов, 19 января увидел на парковке мою машину, осмотрел ее на предмет повреждений, увидел на бампере с правой стороны царапины, сфотографировал их, позвонил в ГАИ, дал номер моей машины, ее пробили по базе и сообщили ему мой домашний телефон, после чего он позвонил мне. Сегодня я тоже осмотрел свою машину, действительно царапины на бампере есть, но новые они или старые не возьмусь сказать, поскольку царапин на бампере много разных. Теперь суть вопроса. Сосед предложил договориться и оплатить 50% ремонта, так как оставшиеся 50% оплачивает страховая по условиям договора. Но если он сообщил приметы моей машины в ГАИ и страховую, то в отношении меня может быть возбуждено дело на предмет покидания места ДТП, что влечет за собой лишение прав, и нет никакой разницы, компенсировал я затраты или нет. Так же как я понимаю правила ОСАГО, если я покинул место ДТП, зная о нем или нет, ОСАГО не действует? Что посоветуете в моей ситуации.