Я двигался по левой полосе попутного направления, потерпевшая и ее дочь претензий не имеют, моральный вред я выплатил.

Правила ПДД п. 8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Вы являетесь источником повышенной опасности, отвечать придется Вам. То что вы примирились и сгладили свою вину, то что она была выпившая (это кстати нужно отразить в протоколе или отвезти на мед. освидетельствование) то что она пеерходила дорогу в не положенном месте - это все смягчающие обстоятельства. Необходимо квалифицировать вред ее здоровью, если он легкий то это влечет наложение административного штрафа в размере от одной тысячи до одной тысячи пятисот рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет; если средний влечет наложение административного штрафа в размере от двух тысяч до двух тысяч пятисот рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от полутора до двух лет. Если тяжкий вред здоровью Статья 264 УК РФ предусматривает ответственность за нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством (троллейбусом, а также тракторами и иными самоходными машинами, мотоциклами и иными механическими транспортными средствами), правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека или его смерть, санкция -наказывается ограничением свободы на срок до пяти лет, либо арестом на срок от трех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового.

Вам необходимо проконтролировать каждый ход событий, а лучше наймите адвоката специализирующего в этом деле, он сможет (возможно) прекратить дело без направления его в суд. Хотя практика таких дел не велика. Удачи.