Если я передам ей деньги через другую сестру, будет ли действительна расписка от нее, что она получила их для передачи?

Расписка нужна обязательно. Но лучше передать деньги иным способом, напрямую. То есть чтобы сестра приехала сама.

очень рискованный вариант

Десять лет назад вы оформили на себя наследство? Так сестра не имеет сейчас на него никакого права. Вы за что деньги -то ей платите?

Впрочем . если хотите=платите.Расписки будет достаточно.

Если вы оформили наследственное имущество надлежащим образом, то вам не стоит переживать за судебные тяжбы так как вашей сестрой многократно превышен срок принятия наследства, а также срок исковой давности.

если вы выкупаете долю сестры как наследство от которого она отказывается в вашу пользу (неофициальный выкуп) достаточно нотариального отказа от наследства вашу пользу.И банковский документов на перечисление.Если доля за ней уже прошла гос.регистрацию или она подавал заявление о принятии наследства- официальный договор купли-продажи.Деньги по нему можно передать и через банк.Договор подписать по доверенности.

Сестра отказалась от наследства в мою пользу, но устно 10 лет назад. А сейчас спрашивает долю. Письменный отказ от наследства от нее сейчас возможен без суда? Я согласна выплатить ей долю. Или расписки будет достаточно, если вдруг она захочет вступить в наследство?