Что должно быть сделано, чтобы такие отношения не могли быть никем оспорены?

Пожалвйста, как и какие должны быть оформлены документы для решения следующей ситуации: подруга моей матери, пенсионерка, - одинокая женщина, имеет 2-х комн. Квартиру ЖСК. Ближайщие ее родственники проживают в других городах, являясь двоюродными сестрами. Ранее они ей помогали, а она собиралась оставить им за это квартиру. Но год назад они помощь прекратили и возобновлять не собираются. И она предложила нашей всей семье оказывать ей помощь, а за это она оставит квартиру моей матери. Что должно быть сделано, чтобы такие отношения не могли быть никем оспорены? Заранее благодарна.