Процесс оформления соглашения о долевой собственности на жилое помещение при использовании материнского (семейного) капитала - условия и расходы

Согласно п.4. ст.10 N 256-ФЗ от 29 декабря 2006 г. "О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей" (с изменениями и дополнениями) - Жилое помещение, приобретенное (построенное, реконструированное) с использованием средств (части средств) материнского (семейного) капитала, оформляется в общую собственность родителей, детей (в том числе первого, второго, третьего ребенка и последующих детей) с определением размера долей по соглашению. Соглашение оформляется только у нотариуса? Какая оплата за это соглашение? Оформляется соглашение или договор дарения, чем они отличаются?