Отсутствие официального трудового договора и возникшее хищение - Как решить ситуацию с ИП и полицией?

Я работал у ИП неофициально. Договоров ни о материальной ответственности, ни трудового составлено не было, записи в трудовой тоже нет, хотя она хранится у ИП. Проработал там 2 года. Совершил хищение, путем присвоения денежных средств контрагентов. Сумма порядка 25 тыс. р. После сверки с клиентами, это было выявлено. Хотя учет у ИП ведется как попало, ни расходников, ни приходников, все пишется на стикерах. Я написал объяснительные по этому поводу работодателю в присутствии свидетелей и видеозаписи. В объяснительных подписался не своей подписью. Никто из присутствующих данные объяснительные не читал. ИП потребовал с меня 200 тыс, чтобы закрыть это дело и разойтись. Я ему отказал, предложил оплатить эти 25 тыс+%, на что ИП не согласился. У него огромные долги перед поставщиками. Сейчас он грозит передать данное дело в полицию. Вопрос, как мне быть в данной ситуации?