Жизнь с инвалидным мужем и досадным соседом - как нам выжить в такой ситуации?

Не обращайте внимания. Не будете реагировать - ему и надоест этим заниматься. Если будет оскорблять, то зафиксируйте нарушение (сделайте аудиозапись) и пишите заявление в прокуратуру (ст. 5.61 КоАП РФ). В соответствии с Федеральным законом от 17.01.1992 N 2202-1 "О прокуратуре Российской Федерации":

Статья 10. Рассмотрение и разрешение в органах прокуратуры заявлений, жалоб и иных обращений

1. В органах прокуратуры в соответствии с их полномочиями разрешаются заявления, жалобы и иные обращения, содержащие сведения о нарушении законов. Решение, принятое прокурором, не препятствует обращению лица за защитой своих прав в суд. Решение по жалобе на приговор, решение, определение и постановление суда может быть обжаловано только вышестоящему прокурору…

Обратитесь в полицию по факту поведения соседей, их угроз.

п.5.61 КоАП РФ

1. Оскорбление, то есть унижение чести и достоинства другого лица, выраженное в неприличной форме, -

влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от одной тысячи до трех тысяч рублей; на должностных лиц - от десяти тысяч до тридцати тысяч рублей; на юридических лиц - от пятидесяти тысяч до ста тысяч рублей.

Обратитесь в суд на основании возбужденного производства по ст 5.61 КоАП РФ и потребуйте компенсацию морального вреда.

Вы по данной ситуации можете на основании ст 2 ФЗ О порядке рассмотрения обращений граждан РФ можете обратиться в местную администрацию и в отдел полиции чтобы разобрались в вашей ситуации и приняли меры в отношении соседей.

Можете также в суд подать на соседей иск о защите чести и достоинстве и компенсации морального вреда стст 151 и 152 ГК РФ.