Ситуация с продажей автомобиля - как защититься, если покупатель отказывается выполнять договорные обязательства?

Здравствуйте))) меня зовут Оксана я встречалась с парнем и мне нужно было продать свой автомобиль было много долгов)) он выбросил у меня чтобы продола ему)) я ему продола (на словах то есть мы не были в гаи и незаключали договор) половину вопщем отдал половину договорились в течении года будет постепенно отдавать то есть помогать каждый месяц)) этого не случилось он не помогал и не помогает)) я обратилась в полицию мне сказали что автомобиль всё ещё на вас и договора якобы нет Вы можете поехать забрать его сами у него)) что я и сделала спустя час приехал участковый увёз меня в полицию он был там (покупатель якобы) показал договор купли продажи с моей подписью якобы вот договор всё у него хорошо машина его как бы но выяснилось он меня напоил и заставил подписать договор купли продажи что я естественно не помню))) забрали авто обратно ему))) он написал расписку в полиции)) на этом всё затихло недавно ему звоню спрашиваю про деньги он там напел что в командировке далеко отсюда приедет перед новым годом наберёт мне))) я сказала ему что если не отдаст деньги до конца декабря по расписке я пойду в суд с распиской на что он мне ответил что с этой распиской я могу сходить в туалет она не чего не значит))) и сказала что я беременна и мать одиночка скоро пойду в дикрет и мне нужны деньги на что он ответил что он заявит о том что он отдавал мне все деньги а у меня нет денег что я ушла в декрет и решила снего ещё взять денег тип о вымогательство я занимаюсь))) авто всё ещё на мне он не переписал её на себя почему не знаю)) что мне можно сделать в такой ситуации что не денег и не авто он не собирается как я понимаю отдавать)) подскажите пожалуйста.