Можно ли написать жалобу на тех сотрудников милиции, которые угрожали, на следователя в том числе?

Расскажу вкратце. Двое друзей моего брата являются подозреваемыми в том, что вечером гуляли с девушкой, девушка сама села в машину, они там выпили, и девушка ушла домой. И тут не с того ни с сего девушка вызывает милицию, девушка по всей видимости приезжая. На следующий день одного друга ловят, отвозят, держат там три дня, допрашивают и т.д. Потом другой идет сам, его там тоже задерживают, допрашивают. Приписали им факт насилия, которого не было (т.к. девушка сразу же вызвала милицию, со слов иных лиц подошла с сотрудниками милиции), приписали разбой. Вечером, эти друзья зашли к моему брату, рассказали вкратце невнятно эту историю и попросили 1000 рублей, потом ушли. Брат дал телефон человека который отозвался якобы помочь, бывшему сотруднику милиции. Потом, приехали сотрудники милиции и вызвали на допрос моего брата, со слов брата они его предупредили, что он будет говорить на суде так, как они ему скажут, он согласился, т.к. они могли ударить сильно и т.д. и т.п. Сама я работаю в милиции, в данный момент нахожусь в декрете, как я могу помочь брату? Он ни в чем не виноват, а ему угрожают. Можно ли написать жалобу на тех сотрудников милиции, которые угрожали, на следователя в том числе? Факта насилия не было, не было разбоев. Как бороться с такой несправедливостью? Спасибо, за понимание.