Вопрос в том, что действительно ли можно отменить завещание через суд или сын меня просто пугает?

Мне 76 лет, но я в нормальном состоянии и памяти. Жена умерла уже 10 лет назад. У нас с ней сын ему 48 лет. Сейчас я уже 2 года живу не расписан с девушкой ей 29 лет. У меня достсточно имуществаи средств. Мне безразлично, что говорят другие о нашем браке, даже если и правда то, что со мной она из-за денег, я люблю ее и мне этого достаточно. Я сына обеспечивал и пытался выучить до того пока ему не стало 35 лет, после этого я не стал давать ему денег и поддерживать, он так ничего и не закончил, отовсюду был отчислен, так как не учил ся а гулял все дни и ночи. Все свое состояние и средства я завещал своей девушке, я сам так решил и все. А сын который и сейчас ничем особым не занимается, а живет отдельно в квартире, которую я ему и купил, ячтобы он от нас съехал, так как тогда его мать еще была жива и очень расстраивалась при его частом пьяном виде и при виде того, как он не может остепениться. Так вот сын мне и говорит, что он потом все равно в суде отменит завещание, так как я старый и вроде того, что я ничкго не соображал когда его подписывал. Но это не так, я все сделал добровольно. И сыну не оставляю ничего, пусть сам живет я итак ему очень много помогал, а он ничего сам не захотел и это его выбор так жить. Он и мои деньги прогуляет и все. Вопрос в том, что действительно ли можно отменить завещание через суд или сын меня просто пугает? И если можно, то в чем тогда смысл последней воли человека, если потом суд ее отменяет? Спасибо Вам.