Как взыскать долг по продаже металлопроката без обращения в суд и возможность продажи долга третьим лицам?

Я работаю в фирме по продаже металлопроката. Год назад ко мне обратился один предпрениматель и попросил дать ему на сумму 20000 руб. металопроката. А деньги он заплатит после реализации изделия. Написали расписку от руки, он в ней расписался, еще есть накладная на приобретенный металлопрокат. Год не отдает деньги, обещает каждый раз, что завтра или в понедельник. Как законно забрать долг не прибегая к суду. Можно ли проать долг сторонним организациям.