Муж, пытаясь избежать столкновения с пешеходами, стал виновником ДТП - как опротестовать решение ГИБДД?

Муж, управляя автомобилем, столкнулся с автомобилем, стоящим на обочине. Происшествие произошло следующим образом: наш автомобиль двигался по трассе со скоростью 80-90 км в час. Впереди на такой же скорости шел ниссан. Вдруг ниссан резко уходит в сугроб, т.к. на проезжей части остановились люди, пропускающие встречный автомобиль (Пешеходного перехода нет). Чтобы избежать столкновения с пешеходами муж также выезжает на обочину, тормозя, но тормозного пути не хватает и ударяем стоящий на обочине автомобиль. Водитель был тоже на проезжей части, знаков аварийной остановки не было выставлено. При осмотре и составлении документов сотрудниками ГИБДД водитель Ниссана не был опрошен, не дал свои показания и отправлен с места происшествия, так как он не пострадал при ДТП. Люди, переходившие дорогу, тоже уже уехали. Тест на алкоголь проводили не на месте происшествия, а когда мы уже находились дома (алкоголь не обнаружен). С нами была внучка 8 лет и ее мама. Все были пристегнуты ремнями безопасности, девочка находилась в детском автокресле. Все получили ушибы от ремней безопасности. Виновником ДТП признали естественно мужа, а я считаю это не правильно, ведь он совершил такой маневр, чтобы не сбить людей. Как нам сейчас поступить? Надо наверное опротестовать действия сотрудников, но как это правильно сделать? Помогите, пожалуйста.