Как осуществить продажу двух объектов собственности и приобрести новое жилье с выделением долей детям - варианты и юридические аспекты

Мы семья из 4 человек, 2 детей, 3 и 5 лет. В собственности есть: 1) квартира в Королеве, я единственный собственник, более 3 лет в собственности, ипотека выплачена, обременение снято 2) дом под Александровым, в данный момент под ипотекой, но есть возможность погасить ее досрочно. Часть ипотеки оплачена мат. капиталом, есть обязательство выделить доли детям в течение 6 месяцев после снятия обременения. Хотим продать оба объекта и купить жилье побольше. Возможно ли это и как это лучше делать юридически? Хочется получить оценку следующих вариантов: 1) Снять обременение, выделить доли в доме, продать дом с разрешения органов опеки, выделить детям доли в новом жилье. Это я так понимаю единственный полностью легальный вариант, но очень не хочется с ним связываться ввиду сложностей сделки с участием органов опеки. 2) Продать дом после снятия обременения, не выделяя доли детям. Выделить детям доли в новом жилье в течение 6 месяцев. Здесь возникает вопрос - если я сделаю это самовольно, что мне за это будет? Если делать не самовольно - к кому идти за разрешением? 3) Сценарий 2, но предположим покупка нового жилья затянется, и пройдет более 6 месяцев (допустим 12-18). В итоге доли будут выделены, но с задержкой. Судя по тому что я тут почитал - прокуратура и ПФР сами не сильно парится по поводу соблюдения данных обязательств. В общем мы никого не хотим обманывать и готовы выделить доли детям, но хочется понять как это сделать оптимальным образом. Возможно есть какие-то дополнительные ограничения, о которых нам неизвестно. Очень хочется услышать мнение квалифицированных профессионалов! Спасибо!