Ситуация с несовершеннолетним ребенком после развода - как защитить свои права и изменить договоренности о месте проживания

Вопрос из семейного права. С мужем развелись 1.5 года назад, имеется несовершеннолетний ребенок. При разводе было составлено соглашение о том, что ребенок будет проживать с отцом. После официального развода мы фактически продолжали жить все вместе. За неделю до новогодних праздников я ушла от бывшего мужа на съемную квартиру, т.к. семейная жизнь прекратила свое существование (бывший муж часто находился в алкогольном опьянении, оскорблял и избивал меня). Ребенка мне муж не отдает ссылаясь на вышеуказанное соглашение и угрожает меня лишить родительских прав. Свои угрозы он мотивирует тем, что у меня нет собственного жилья, уровень дохода значительно меньше чем у него, а также распространяет по городу нелестные слухи обо мне. В свою очередь он является психически неуравновешенным человеком, имеющим склонность к алкоголизму (5 раз нелегально кодировался ранее и сегодня закодировался в 6 раз) при этом у него много денег и влиятельных знакомых. Подскажите, пожалуйста, как мне поступить в данной ситуации. Является ли соглашение об определении места жительства ребенка подписанное 1.5 года назад действительным, если мы все это время совместно проживали? Можно ли его обжаловать и подать иск в суд с аналогичными требованиями (чтобы ребенок остался жить со мной)? Могут ли меня лишить родительских прав? Заранее очень благодарна за ответ!