ООО отказывается выплатить деньги за реализованный товар - возможность подачи иска и госпошлина

Передала женскую одежду с оплатой по мере реализации ООО по договору. Договор ими был подписан, накладная, в которой были прописаны цены на товар, колличество и ассортимент была отправлена транспортной компанией вместе с товаром в их город. После получения товара они должны были все сверить и отправить мне ее подписанную. Но не отправили. Товар же получили, никаких претензий не предьявляли и начали реализовывать. Оплату за проданный товар и отчеты по продажам должны были осуществлять ежемесячно. Но этого не сделали. Договор был составлен на 3 месяца. По прошествию этого времени я потребовала вернуть мне товар, т.к не было от них оплат, но в устной форме по телефону говорили что товар продается. Спустя еще месяц мне оставшийся товар вернули, разумеется за исключением того, что ими было реализовано. В соответствии с ценами, указанными в накладной, реализовали товар на 100 тыс рублей. В телефонных разговорах на протяжении нескольких месяцев говорили, что собирают эти деньги чтобы рассчитаться со мной. Но этого не произошло. Я написала и отправила почтой претензию, в которой просила перечислить денежные средства за реализованный ими товар. На нее никак не отреагировали. Платить отказываются. На звонки не отвечают. Из документов у меня имеется только договор, подписанный ими и копии ТТН транспортной компании по которым видно только то, что груз ими был получен и затем возвращен мне спустя 4 месяца, но уже меньшим весом. Могу ли я, не имея подписанной ими накладной, подать иск с требование о выплате денег за тот товар, который ими был реализован? Могли бы Вы составить такой иск? И какой будет госпошлина при его подачи?