Произошло незаконное арестование автомобиля - как вернуть машину или получить компенсацию?

Помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации. В августе 2010 года мой брат приобрел автомобиль с рук через договор купли-продажи со всеми документами. Машина одновременно была снята и поставлена на учет+ по запросу выдана справка о том, что машина не находится в угоне. За время владения авто ремонтировалось (на все сохранено чеки). С декабря брат решил продать автомобиль. В январе поступил звонок по объявлению из Новгорода.. Брат договорился подъехать для продажи. Машину с учета не снимал (хотя покупатель настоятельно просил снять). Приехав в Новгород, его окружили милиционеры в штатском, предъявив только корочки и написаное у них в отделении заявление об угоне машины. Как оказалось потом, при разбирательстве в отделе, у заявившего авто было угнано 2 года назад, а заявление написано за 1 день до задержания. Была произведена экспертиза (без понятых без моего брата). Результат экспертизы был сказан только устно, письменый ответ сказали, что не раньше чем через 3 дня. Результат: номер кузова соответствует ПТС заявителя, номер двигателя перебит. ... Ночью брата выставили из отделения. Документы все вернули. Человек с другого города и без денег дожидался на вокзале всю ночь, когда мы его заберем. На следующее утро отец, приехав в Новгород, написал заявление в Прокуратуру Новгорода о незаконом задержании и аресте машины. Заявление принято на рассмотрение. Придя в отделение милиции, удостоверились, что авто опечатано и стоит на стоянке отдела. Брата признали добросовестным покупателем. В милиции сказали ждать ответа. Через несколько дней позвонили в отдел узнать как идет дело... Сказали, что заявитель поменял показание, по которым он 2 года назад продал свою машину, но недополучил за нее деньги. Дело продолжается... Прошло еще пять дней... Брату поступает звонок от заявителя с предложением встретиться и чтоб брат передал ему ключи от авто. Брат отказал. Позвонил следователю. Тот подтвердил, что автомобиль передается заявителю по доверенности без права продажи. Вопрос: законны ли действия милиции? Почему авто передается человеку, который когда то ее продал? Что нам делать чтобы вернуть или авто или хотя бы деньги? Спасибо Вам заранее за любой ответ.