Проблемы с участком в г. Уфа - соседи утверждают, что один из домов нарушает их территорию

Меня интересует как быть в моей ситуации.

Ситуация: в г.Уфа, есть земельный участок. На нем расположен старый дом уже несколько десятилетий, на территории этой земли построили еще два дома, когда узаконивали первый то все было в соответствии с границами земли все совпадало с прошлыми документами и т.д. межевание и т.д. через год в 2011 году начали узаконивать другой дом и тоже делали межевание, нам узаконили дом и мы получили на него документы.

Нанимали человека кто занимается этим, потому что дедушка которому принадлежит земля и дом этот не компетентен в вопросе. В итоге на сегодняшний день получилось так, к нам с претензией пришли соседи будто один из домов залез на их территорию.

Итог такой что в апреле 2011 года на землю межевание было и одни границы которые совпадают с планом когда делали межевание на другой дом в 2010 году и со всеми исторически сложившимися границами.

А в мае 2011 уже другой план межевание и с другими границами и мы не соображая в этом подписали доверившись профессионалам. НО в июне 2011 года нам дом узаконили и что мы на своей земле находимся по плану документа на землю апрель 2011 год. как такое возможно?

Сейчас думаем вызвать кадастрового эксперта сделать грамотное заключение и измерить все что мы на своей территории и написать жалобу той организации которая допустила эту ошибку и почему то меняла границы.

Что нам делать, какой документ важен?