Сколько шансов (прав) я имею съехаться с бабушкой, что бы помогать ей, разменяв при этом трёхкомнатную квартиру?

Мы (мать, отец, сестра и я) прописаны в трёхкомнатной квартире, которая досталась нам благодаря тому, что когда то мои родители разменяли квартиру моей бабушки (матери отца). Но живём сейчас в этой квартире мы втроём: я, сестра и её муж, потому что родители купили двухэтажный дом в подмосковье и живут там. Они его отсроили поставили печку. В общем всё нормально. Мы же живём не дружно - у нас одни конфликты. Около 5-6 лет назад моя мама прописала меня к бабушке, а бабушку к нам - как бы на моё место, наверное, что бы обеспечить меня в дальнейшем жилплощадью (но меня при этом никто не спрашивал). Таким образом фактически прописаны в этой трёхкомнатной квартире - мать, отец, сестра и бабушка. Но бабушка до сих пор живёт в коммунальной квартире. Сейчас ей уже 71 год. Более того - она взяла на воспитание правнучку 12 ти лет, мать которой употребляет наркотики и в общем то оставила её. Основное время я провожу в трёхкомнатной квартире. Потому что работаю за компьютером, как веб-дизайнер. Но чувствую необходимость чаще быть вместе с бабушкой, потому что ей одной сложно. Моя семья ей помогает очень мало. Они не только почти не помогают ей материально, но и не считают нужным звонить и проводить с ней время. Не прилагают усилий, что бы помочь в воспитании ребёнка. Отец инвалид и любит выпить, поэтому звонит ей только когда напьётся, что её только травмирует. Сестра её не считает своей бабушкой, поэтому абсолютно холодна в её направлении. Мать только изредка посылает ей продукты. И берёт на дачу Зою (правнучку, которую бабушка воспитывает). Но на мои просьбы привезти бабушку на выходные к нам категорически отказывает. При всём том, что это её свекровь. Фактически старушка живёт с ребёнком в комуналке на одну пенсию и помощь мою, моих друзей и соседей. Я же разрываюсь между двумя домами. В одном месте - рабочее место, и молодая семья моей сестры, которая хотела бы быть хозяйкой в доме, а в другом бабушка и моя троюродная сестра, которым нужна моя помощь. После очередного скандала до меня дошло, что можно же разъехатьсся и мне съехаться с бабушкой. И все будут довольны. Но мать уцепилась за эту квартиру и не хочет её менять, сетуя, что останется на улице. Сколько шансов (прав) я имею съехаться с бабушкой, что бы помогать ей, разменяв при этом трёхкомнатную квартиру? Есть какие то способы, что бы решить эту проблему?