Спор о границах и заборе - Как вернуть участок в свою собственность в судебном порядке?

В 1999 году был приобретен дачный участок в Тульской области площадью 6 соток, в связи с чем имеется кадастровый паспорт и план участка от июня 1999 г. В том же году соседи стали строить забор между нашими участками. Поскольку прямо по меже росли их плодовые деревья, они, с устного разрешения отца, построили забор с наложением на наш участок, но с условием, что через пару лет, когда вырастят новые деревья на их участке, старые они уберут и поставят забор как положено. Сосед был другом и коллегой моего отца, поэтому отец согласился. Через несколько лет сосед умер, его жена благополучно "забыла" об обещании, и забор так и продолжает стоять на своем месте. В 2013 году в нашем СНТ проводилось межевание участков по уточнению местоположения границ и площади участков. Межевание было сделано заочно, по спутниковым снимкам, и инженер ориентировался на линию забора. В заключении инженера имеется запись о том, что площадь нашего участка составила 582 кв. м. и не соответствует площади, сведения о которой содержатся в государственном кадастре недвижимости, расхождение составляет 18 кв. м. Так как за это время мой брат и соседская дочь вступили в отношения, а потом и брак, отец этот акт согласования подписал со словами "не чужие же люди, разберемся". В 2014 году отец умер и участок по наследству перешел ко мне и брату. В свидетельстве о праве на наследство указан участок площадью 582 кв. м. Соседка отказывается убирать забор, потому что это теперь ее земля и угрожает тем, что наша баня стоит теперь ровно по границе участков, тем самым нарушая нормы строительства. Вызванный нами инженер, сказал, что действительно соседи захватили вашу землю, но сейчас уже ничего с этим нельзя сделать, так как акт согласования подписан. Однако баня была построена до 2013 года, когда по всем бумагам земля была нашей. Можно ли каким-то образом вернуть себе землю, восстановив границы участка по кадастровому паспорту и плану от 1999 г.? Каковы шансы в суде?