Иск о признании договора дарения и разрешении регистрации права собственности, встречный иск о недействительности договора дарения - как разрешить спор о наследстве и регистрации недвижимости?

Живу вместе с родителями, они оформили на меня дарственную и договор согласия, сразу зарегистрировать дом с земельным участком в силу жизненных обстоятельств не успел, умер отец, я подал в суд иск о признании договора дарения и разрешении регистрации права собственности, а моя старшая сестра встречный иск о том, что я не даю ей вступить в наследство и о признании недействительным договора дарения т,к при оформлении договора мы не предоставили справку нотариусу о психическом здоровье родителей, по ее мнению они были неадекватные, им за 80, отец никогда на здоровье не жаловался, умер на ходу, шел и упал-оторвался тромб, в суде сестра не присутствует, действует через представителя, живет в другом регионе, отца не видела больше 10 лет, требует деньгами свою долю, Судья мне сказал, чтосамый лучший вариант для меня-отдать деньгами ее долю, а с дарственной мне пойти некуда т,к даритель умер и доверенность стала недействительной поэтому зарегистрировать недвижимость я не смогу, как мне быть?