Сотрудник ГиБДД угрожал и выписал незаслуженные штрафы - нарушение прав или возможность написать жалобу?

Такая ситуация. Остановил сотрудник ГиБДД. Я и пассажир на переднем сиденье были пристегнуты ремнями безопасности. После остановки нас сотрудником ГиБДД, он указал на то, что пассажир на заднем сиденье не пристегнут. Пассажир был не трезв и спросил, что он не знал, что нужно тоже быть пристегнутым. Позже выяснилось, что он был пристегнут, но после остановки отстегнулся, чтобы выйти покурить, но не успел, т.к. подошел сотрудник госавтоинспекции. А про то что не знал что нужно быть пристегнутым, он имел ввиду во время стоянки автомобиля. Но суть не в этом. Я спросила у сотрудника: сможете ли это доказать, если я не соглашусь с данным постановлением? На что я услышала кучу недовольства, сотрудник начал на меня ругаться. Стал угрожать, что перевернет мне весь автомобиль, остановит понятых сделает досмотр авто и выпишет кучу штрафов. Я настаивала на своих правах, спрашивала у него почему вы не даете мне возможность отстаивать свои права, я предупредила его что не соглашусь с постановлением, на что он Выписал сначала штраф за брызговики. Вообщем мне пришлось согласиться с обеими постановлениями, чтобы не вывести инспектора из себя и не допустить тс к досмотру, т.к. на улице было минус 39 градусов и стоять не хотелось на морозе. Скажите нарушены ли были мои права в этом случае, могу ли я написать жалобу и куда на инспектора за такие действия?