Что делать, чтобы ограничить режим встреч с детьми, избежать отца и его семейки

Бывший муж виделся с детьми 1 раз в месяц по собственному желанию. В последний раз была такая сетуация: дети 7 лет и 3 года не хотели никуда ехать, погулять только во дворе, но он приехал взял детей и не спрашивая посадил в машину и повез куда то.был долгое время (хотя старшая сразу сказала что она устала и пойдет не надолго), не было их 2,5 час, после того как я позвонила узнать где они бывший ответил не твое дело нагрубил оскорблял и бросил трубку. В итоге привез детей через 3,5 часа и вел себя не адекватно оскорбил мою маму которая встречала детей в присутствии их.после чего я сказала что он детей больше не получит, да и дети уже не хотят с ним ходить и говорят что он плохой и обзывается. Щас он подал в суд на определения режима встреч с детьми, просит каждое воскресенье и плюс встречи с бабушкой и дедушкой (родителями с его стороны), а они живут за 200 км.я против этого т.к. они тоже не адекватные в декабре прошлого года приехали ко мне в квартиру и ученили скандал на глазах у детей и довели их до истерики, нанесли мне побои. Дело дошло до суда, заводилось уголовное дело. А еще каждый раз как он берет их гулять, на следующий день дети болеют сильно. Как мне ограничить детей от такого отца и его семейки? Как добиться чтоб он их видел как можно реже?