Проблемы после аварии - кто должен оплатить ущерб и как работает страховка?

Я вчера уже писала по поводу аварии, вы мне отвечали! Я просто не знаю что мне вообще делать! Авария у нас была 8 февраля! У меня это была авария впервые, хотя за рулём я более 5 лет и ездила всегда аккуратно! Я вообще была в стопоре, когда приехали ГАИ и спросили, смотрела ли я в зеркало перед поворотом, чтобы посмотреть есть сзади машины или нет и включала ли я поворотник влево? Этого я не помню, точно! Хотя у меня всегда поворотники включаются автоматом! Да и авария то вскользь была! Единственное что у меня была просрочена страховка, но я её сделала на след. День! я и ехала за денюжками на страховку! Думала возьму и съезжу её сделаю. А тут таксист ( ( ( ( ( Машина вообще не моя, она оформлена на мать моего гр.мужа. Но езжу я сейчас на ней только. Потому что гр.муж лишён прав. Хотела спросить, тот мужчина прислал письмо о том что воспользовался услугами оценщика и тот оценил ущерб в общей сложности на 32 тысячи с копейками! Но там всего лишь чуть чуть помята правая передняя дверь! Её сделать легко и выйдет намного дешевле (до 5000), чем он запрашивает! Но требует деньги не с меня, а с матери гр.мужа. А она инвалид, на пенсии, после операции ходит еле-еле... она вообще тут в принципе ни при чём! И как вообще действует страховка, если у меня её не было, а у того мужчины была? Ему разве не должна страховку выплатить его страховая компания?