Наследники долга - возможность взыскания по расписке без даты возврата

Мой дед одолжил своей знакомой сумму в размере 150 т.руб. в мае 2009 года-расписка имеется, но без даты возврата долга. На данный момент он тяжело болен, а заемщик возвращать долг не собирается. Вправе ли его родной сын после смерти отца вступив в наследство требовать по расписке, написанной от руки, возвращения долга, каим образом лучше ему действовать? Заранее благодарен.