Как вступить в наследство после смерти родителя и прошедшего времени

Да, возможно. Закон не запрещает. Если вы были прописаны совместно с ней на день ее смерти, то срок не пропущен. Вы наследники по фактическому принятию.

А где Вы были 6 месяцев? Неужели о сроке таком не знали? Теперь обратитесь к нотариусу. Он Вам откажет. И прямая дорога у Вас в суд. Срок восстанавливается при наличии уважительных причин. Ст.1154 ГК РФ.

Здравствуйте! Если наследство по факту приняли (оплатили к/у в этом доме, прописаны в нем и тд), то можете обращаться за выдачей свидетельства о праве на наследство. Всего доброго!

Добрый день, Александр!

Вам нужно сходить к нотариусу для того, чтобы выяснить информацию о наследстве, а также в сбербанк. После встречи с нотариусом и посещения сбербанка, Вам нужно будет принимать решение, как оформлять наследство. Может быть, в судебном порядке, в связи с пропуском срока. Удачи!