Как вернуть заброшенный участок и дом с родовой историей - опыт и документы нужны

Унаследовал от отца 50% собственности на участок 15 соток в Ступинском районе МО и дом на нём площадью 31,7 м. Вторая часть у брата. Дом ещё прадед строил в 1929 г. До какого-то года в аренде было ещё 15 соток, на которых огородничал ещё дед. Отец перестал на этом куске огородничать, брат и вовсе забил на него. Я лет 10 не смотрел в ту сторону и для меня стало откровением что кусок дедовской земли брошен. А учитывая возникшие планы по долгосрочному строительству своего дома, актуальность возвращения брошенного участка возросла, ибо влезать в исходный участок совсем не хочется. Очень уж тесно на две семьи. Брат обращался в местные органы самоуправления ибо тоже не очень хочет что бы грядки кончились под моей стройкой, но единственное решение которое озвучил, выкупать по кадастровой стоимости, т. е. дороже раз в пять чем можно купить участок с домом в этом районе. Почитав форумы понял что существует возможность «прирезки» или чего то в этом роде за более приемлемые деньги. Учитывая что я ни разу не юрист и составить необходимые документы не сумею, требуется профессиональная помощь. Для начала в формировании представления о действиях, далее составлении и подачи документов и далее по ситуации. Дополнительно: Сейчас на участок на который я претендую, судя по карте росреестра накладывается другой участок, как и множество других, вероятно, заготовленный местной администрацией для продажи. По фату он пустует, а в графе форма собственности стоит прочерк. Уточню что тот участок на который я претендую лишь частично накладывается на тот что обозначен как соседний, при этом границы участков не совпадают, а остаётся метров пять пространства, но это может быть и погрешностью, поскольку границы моего участка в РР не выводятся. Мой участок стоит на КУ, по крайней мере РР выдаёт на мой кадастровый номер следующее: Статус: Ранее учтенный. Категория земель: Земли населённых пунктов. Форма собственности: Частная собственность. Кадастровая стоимость: 1 871 685,00 руб. Декларированная площадь: 1 500 кв. м. Разрешенное использование: - По документу: Для ведения личного подсобного хозяйства. Кадастровый инженер: - Дата постановки на учет: 09.09.2010 Дата изменения сведений в ГКН: 16.12.2013 Дата выгрузки сведений из ГКН: 29.04.2015 По соседнему участку, на часть которого я претендую РР выдаёт: Тип: Земельный участок. Статус: Учтенный Категория земель: Земли населённых пунктов. Форма собственности: - Кадастровая стоимость: 1 871 685,00 руб. Уточненная площадь: 1 500 кв. м. Разрешенное использование: - по документу: Для ведения личного подсобного хозяйства. Кадастровый инженер: ООО "Землеустроительная фирма "ГЕО" Дата постановки на учет: 24.01.2010 Дата изменения сведений в ГКН: 21.11.2014 Дата выгрузки сведений из ГКН: 29.04.2015 Александр motoart@mail.ru