Как можно оформить дом полностью на нас троих, на маму на меня и сестрёнку?

У меня вопрос по поводу переоформления дома. Мой дедушка Анатолий купил этот дом в 1957 году, и оформил его на себя. Потом дедушка умер в 2004 году, в 2007 году дом переоформили и сюда прописался старший сын Леонид. Дом переоформили таким образом что 50% принадлежало моей бабушке Марии, а остальные 50% оформили на её сыновей, двух моих дядей Леонида, Владимира и моего папу Валерия. Папа умер в 2012 году, но дом не переоформляли. А в 2013 году бабушка написала завещание, в котором указала что свои 50% дома она завещает своему среднему сыну Владимиру. Но вскоре между бабушкой и ее сыном Владимиром произошла ссора, и она собственноручно уничтожила завещание. Бабушка умерла в 2015 году, но и после этого дом не переоформляли. Дом хотел полностью оформить на себя старший сын Леонид, так как он здесь прописан и оплачивал все налоги касающиеся дома. Но он не успел этого сделать потому что заболел и умер в 2017 году. Сейчас, в настоящее время, сдесь прописаны и проживают моя мама, моя сестрёнка, я и моя маленькая дочка. А Владимир сдесь не проживает и не прописан более 20 лет. Он никогда не оплачивал налоги за дом и не вел в этом доме хозяйство. Но он грозится что он выгонет нас отсюда и оформит дом полностью на себя. Так как у него есть копия завещания, которую он взял у натариуса. За всем хозяйством смотрим мы, мама, сестрёнка и я. Оплачиваем налоги и коммунальные услуги. Как нам поступить? Как можно оформить дом полностью на нас троих, на маму на меня и сестрёнку? Как сделать так чтобы Владимир не смог оформить дом на себя и выгнать нас? Может ли Владимир восстановить завещание, если у него находится лишь дубликат, и ещё один экземпляр остался у натариуса.