Можно ли прийти в магазин и потребовать устранить поломку или компенсацию при покупке скутера с кривой рамой?

Здравствуйте! Без кассового чека, только по товарному чеку, предъявить претензии магазину не сможете. Решайте вопрос с товарищем.

Здравствуйте Денис. Если у вас есть товарный чек и все документы на товар, приходите в магазин требуйте провести экспертизу качества товара на выявление брака

Денис, также обратите внимание: в соответствии со ст. 18 Закона о защита прав потребителей В отношении технически сложного товара потребитель в случае обнаружения в нем недостатков вправе отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за такой товар суммы либо предъявить требование о его замене на товар этой же марки (модели, артикула) или на такой же товар другой марки (модели, артикула) с соответствующим перерасчетом покупной цены в течение пятнадцати дней со дня передачи потребителю такого товара. По истечении этого срока указанные требования подлежат удовлетворению в одном из следующих случаев:

обнаружение существенного недостатка товара;

нарушение установленных настоящим Законом сроков устранения недостатков товара;

невозможность использования товара в течение каждого года гарантийного срока в совокупности более чем тридцать дней вследствие неоднократного устранения его различных недостатков.

Перечень технически сложных товаров утверждается Правительством Российской Федерации.

Советую Вам для начала обратиться письменно с претензией к продавцу о возврате товара ненадлежащего качества. В дальнейшем, в случае отказа, Вы вправе обратиться в суд.