Подскажите, какие документы необходимы в обоих случаях и куда обращаться?

Следующий вопрос. Дом был оформлен на бабушку. Но бабушка умерла более 5 лет назад. Так вышло, что когда мой дед пришел к нотариусу, тот ему ответил, что не стоит заморачиваться с документами, все равно он первый наследник и документы оформить можно и потом. Вот, это потом затянулось на 5 лет... Сами понимаете, что период вступления в наследство уже истек. Дедушке моему в этом году будет 89 лет. Он уперся и говорит, что не нужны никакие документы, так нотариус сказал, это его дом и все тут, но это же не так. Он фактически живет в доме, который никому не принадлежит. Все еще осложняется тем, что дедушка в возрасте, сам по всем инстанциям ходить не может. У бабушки с дедушкой было 2 сына. Старший умер, но у него остался сын. Второй сын, мой папа, имеет 2-х детей (я и брат). Ведь, по идее, дедушка и его сыновья были прямыми наследниками. Можно ли написать деду доверенность на оформление всех документов от его имени? А если мой дед не захочет в итоге оформлять дом на себя, то можно ли сразу оформить наследование на моего папу? Подскажите, какие документы необходимы в обоих случаях и куда обращаться? Ни я, ни папа и уж тем более дедушка с такими ситуациями никогда не сталкивались. Заранее спасибо за ответ и внимание!