Как получить право на наследство квартиры после смерти родителя-военнослужащего без розового свидетельства? Какие сроки давности существуют и куда обратиться за помощью в юридических вопросах?

Подсажите у нас год назад умерла мама она у нас была военнослужащая по выходу на пенсию получила квартиру решение по правам собственности у нее было на квартиру, тоесть решение суда а вот розовое свидетельство она не получила. Как нам быть в этой ситуации мы ее дети. Есть ли сроки давности в таких делах и не подарим ли мы ее государству. Подскажите и куда нам обратиться с этим вопросом. К нотариусу мы обращались через три месяца после маминой смерти она нам дала документ с которым в суд, но сейчас у нас очень тяжелое финансовое положение поэтому можем ли мы сами с сестрой подать в суд бес услуг юриста или мы несможем без юриста. Мы переживаем за то что уже год прошел после маминой смерти Заранее всем большое спасибо.