Проблемы с оформлением земли и переоформлением дома на брата - как нам быть?

Помогите разобрать в нашей проблеме! У меня родители купили дом в 1978 году, был заключен договор купли-продажи и зарегистрирован в БТИ, к нему прилагается договор на землю о бессрочном пользовании в соотношении долевки по жилому дому. Дом в общем дворе, во дворе 2 отдельно стоящих дома, в каждом доме есть со собственники по 1/2 части домовладений. Когда один из собственников одного из домов продавал в 1999 году новым владельцам, то в рег. палате зарегистрирована земля на старого хозяина, что земля в аренде, а на нового хозяина стоит фраза обременение. Из соседей на тот момент к нам никто не подходил и какими либо документами не интересовался. В 2000 году наша соседка 1/2 части, нашего отдельно стоящего дома оформила догов аренды (на тот момент родители съехали и дом пустовал), а подала наша соседка в рег. палату свой договор аренды только в 2016 году, т.к хочет продавать свою долю. Мы об этом и не знали, т.к из соседей информацию ни какую не говорил. Мы имея на руках договор о безвозмездном пользовании земельным участком в 2015 году пошли и поставили как раннее учтенный, поставили по декларации (по дачной амнистии) и никого документа нам в рег. палате не выдали. Сейчас мы решили переоформить дом на брата. Мы пошли в земельный комитет узнать как нам быть может сразу брать в собственность, нам ответили что имея данный документ на руках мы можем только через суд решать вопрос, но лучше можно подать заявление на аренду земли. Мы предоставили сведения о земельном участке, но нам отказали в аренде, т.к у нас произошло задвоение кадастровых номеров. Те кто, оформил аренду раньше нас, уних номер участка один, а у нас получился номер совсем другой. Никто не может нам сказать что нам делать, только все футболят, то в росреестр, то в рег. палату, те отсылают опять в земельный комитет, или в суд, по заявлению говорят мы не можем теперь снять с кадастра свой участок, который стоит как раннее учтенный. Помогите нам разобраться как нам быть? Большое спасибо, кто откликниться на нашу проблему?