Возможность признания недействительной сделки по дарению дома в связи с новыми обстоятельствами - юридическая консультация

Господа! Ситуация: с мужем зарегистрированы с 1983 г. В 1997 году свекровь (его мать) и дядя (брат матери мужа) продали нам дом в деревне, но документы оформили не купли-продажи, а дарения ему в собственность... Деньги мы отдавали ей без расписок. Свидетельство старое собственность (не зарегистрированное в Госреестре). С 1997 года мы езди в этот дом с дочками, а потом и с внуками как на дачу... Шесть лет назад муж ушел на пенсию и уехал туда совсем. Мы приезжали, когда был отпуск, выходной. Дом отремонтировали, поставили на фундамент, я привозила из города блоки и многое другое. Всей семьей сидели на овощах, чтобы выплатить деньги за дом свекрови и ее брату... В январе этого года он запретил мне туда приезжать, выяснилось, что у него любовница... Мой вопрос: Можно ли признать недействительной сделку купли продажи недействительной в связи с новыми обстоятельствами или из-за срока давности ничего нельзя сделать? И может ли быть свидетелем брат свекрови и его жена, и мои дочери?