Судебный спор о праве на воспитание детей - Есть ли шанс у матери забрать их?

Извинения пожалуйста я у вам уже обращалась. Мы с мужем развелись год назад. Причина была с моей стороны. Я не хотела находиться с ним рядом. Он стал невыносимо. В интернете с девушками общаться, грубить мне и детям. У нас трое детей 13 лет 8 лет и 6 лет. Мы с ним прожили 14 лет. Жили хорошо до интернета. После Всё по шло на перекосяк. Я стала выходить с подружкой раза два в месяц выпивали. Но дети меня с плохой стороны не когда не видели. А ещё у меня появился парень. Но это длилось пол года. С 2015-м с января до июня. После в ноябре я захотела поработать. Я не когда не работала сидела дома с детьми. Поговорив с мужем решила поехать в город. Он не был против. Дал мне 10 тысяч на первое время. В городе я работала всего два месяца, с детьми общались и с мужем. Два раза приезжала домой у сына на ёлке была. Всё было спокойно. Но я не смогла быть в дали от детей и вернулась. А он на следующий день написал заявления что я бросила детей. Он меня подставил. После я совершила большую ошибку ему назло вновь уехала к брату в Омск на месяц. Вернувшись я ещё с недельку была у друзей. Потом приехала домой и муж меня не впустил. Хотя мы оба виноваты в этой ситуации. А ещё я узнала что два года у него была женщина. В августе 16 году нас развели. Он мне пригрозил чтоб я отказалась от имущества, или он подаст на алименты. Он захотел чтоб дети жили с ним, ведь у меня нет жилья и мне их не дадут. Я ему поверила согласилась. Дети с ним, но суда не было скем дети будут. Нам сказали что мы одинаковые права имеем. У меня данный момент гражданский брак, и мой муж тоже женился. Дети с ними живут. Мы живем в одной деревне дети ходят ко мне по выходным. Дети хотят жить со мной всегда плача. Он папа хороший но нет ласки с его стороны. У меня сейчас тоже Всё хорошо. Я не общаюсь с подругами не куда не хожу. Могут подтвердить мои соседи и мужа начальство что Всё хорошо муж работает. Только я дома хозяйка. В моей жизни была только одна ошибка которая длилась всего пол года и я это поняла что мужу Всё было назло, а построили дети. Скажите пожалуйста у меня есть шанс забрать детей. Если будет суд? Дети меня любят и хотят жить со мной.