Оспорение действительности сделки при наличии запрета на регистрацию автомобиля в ГИБДД

Я являюсь взыскателем в исполнительном производстве, задолженность достаточно крупная. В ходе исполнительного производства у должника обнаружен автомобиль, на который пристав вынес постановление о запрете регистрационных действий и направил в ГИБДД. Должник пытался данное постановление оспорить в суде, где в числе доказательств был договор купли-продажи автомобиля (должник брал его новым в 2012 году, а суд был в 2015), с его стоимостью свыше 100 000 рублей. Производство тянется с сентября 2015 года. Пристав оценку данного имущества в порядке статьи 85 ФЗ № 229 не произвел (оценщика не привлек), хотя знал о стоимости (хотя бы приблизительной) автомобиля. Писали на него жалобу, однако реакции нет. В итоге должник начал немного перечислять уже несколько месяцев, но с родственником заключил договор дарения автомобиля, ведь право собственности на движимое имущество переходит с момента передачи вещи. Несколько месяцев проплатил, и заключили договор. Запрет в ГИБДД их не смутил, поскольку это же не недвижимость, где обязательная регистрация в Росреестре нужна. Как доказать, что такая сделка является недействительной (мнимой), если, вроде как, оценка приставом произведена не была, пристав за 1,5 года машину не забрал и вроде бы их сделка законна?