Как правильно оформить доверенность на управление автомобилем и представление интересов супруги в случае отказа агента

Скажите пожалуйста я не как не могу взять в толк что мне делать в моей ситуации. Я хочу забрать автомобиль у недобросовестного агента пытавшегося безуспешно её продать. Договор с агентом заключал я хотя я не являюсь собственником машины, собственником является моя супруга. У агента есть ко мне надуманные претензии по выплате неустоек в связи с расторжением договора. Но так как я не являюсь собственником и у меня не было доверенности и меня никто не уполномачивал продавать автомобиль я уведомил агента об расторжении договора по вышеуказанным причинам. Теперь я хочу чтоб мне жена сделала нотариальную доверенность, так как она находится далеко, чтоб я мог забрать автомобиль. Но имея опыт с агентом я понимаю что будут сложности. Доверенность на управление и распоряжение атомобиля это одно но как быть с представлением интересов жены в инстанциях. Так как её права нарушены, пусть даже и частично по моей вине, но она имеет права через представителя забрать авто от агента которому она его не передавало. Передал его я, и я же буду пытаться забрать его как уже представитель жены. Какие необходимо прописать пункты в доверенности чтоб я мог забрать автомобиль у агента и в случае его отказа написать заявление в полицию от имени жены на незаконное удержание собственности. Спасибо заранее!