ДТП в Свердловской области - подписал расписку под давлением родственников другого участника. Что делать?

Здр. 4 июня 2017 года я, Сибагатов Роберт Ризаевич, возвращался из г. Екатеринбург в село Бошеустьикинское Мечетлинского района Республики Башкортостан. При повороте вправо возле дер. Омельково Артинского района Свердловской области я поднимался в гору на транспортном средстве ВАЗ - 21063 (госрегзнак М 128 ВК 02) со скоростью 40 км в час. После столкновения был в состоянии психологического шока, и под давлением родственников другого участника ДТП, которые появились на месте происшествия уже через 10-15 минут, во избежание развития конфликта и самосуда, я под сильнейшим психологическом давлением, опасаясь за свою жизнь и здоровье и моего спутника (инвалида II группы), под диктовку одной из приехавших родственниц другого участника ДТП написал расписку о том, что я обязуюсь оплатить ущерб в течение 40 дней в сумме 200 тыс. руб. Пассажир, сидящий со мной рядом в машине, сделал несколько фотографий. После того, как я пришел в себя дома, я стал вспоминать случившееся: я ехал в гору со скоростью 40 км в час (машина 1991 года выпуска не может идти быстрее, к сожалению), переключился на вторую скорость, и более того, я отчетливо помню, что ехал по своей полосе и никак не мог столкнуться со встречной машиной. Езжу уже более 20 лет, никогда не позволял себе увеличивать скорость на трассе, всегда езжу очень аккуратно и осторожно (это могут подтвердить все, кто ездил со мной). Спиртное не употребляю из принципа, не курю. Да, забыл переоформить водительские права, признаю, замотался с огородом, с работой (охранник в Доме пионеров и школьников на зарплату в 6200 руб. в месяц). Всегда уважительно относился к сотрудникам ГИБДД до этого момента – но в этот раз это было что-то странное, ведь они должны были понимать мое психологическое состояние, в котором я мог подписать, что угодно, но они даже не отреагировали на то, что родственники второго участника ДТП вынуждали меня писать что-то. Тем более, что я в подобной ситуации я оказался впервые. Надеюсь на Ваше понимание. Если я действительно виноват, я понесу наказание. Но так не поступают представители власти, которые, в первую очередь, должны защищать людей от произвола и самосуда, а не сидеть в машине и делать вид, что они заняты оформлением бумаг. Что мне делать? В понедельник позвонил второй участник аварии и сказал, что в четверг, то есть 8 июня, придет оценщик ущерба и что я должен приехать. Думаю, что опять будет давление. К тому же территория чужая и по разговору сотрудника ДПС и участника аварии - они родственники. Пожалуйста, подскажите, что делать. Стоит ехать к этому человеку или нет?