Сотрудники ГИБДД обвиняют водителя в ДТП, не выписывая штраф - объяснение правомерности и вины

В мой стоящий на проезжей части автомобиль ДЭУ врезался сзади автомобиль Волга. Водитель Волги отказался признать свою вину, мотивируя тем, что я сдавал назад. Вызвали сотрудников ГИБДД, которые сами составили схему ДТП, опросили меня и другого участника ДТП, признали меня виновным в том, что я якобы сдавал задним ходом. На мои просьбы опросить многих очевидцев ДТП, видевших, что мой автомобиль стоял, сотрудники отказались. Во второй половине дня я устно уведомил руководству РОВД о том, что сотрудники ГИБДД фальсифицировали факт ДТП, и что я буду жаловаться в УСБ ГУВД. На следующий день в ГИБДД меня официально обвинили в ДТП, но почему то штраф за совершение ДТП не выписали и выдали Определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении (ч.5 ст. 28,1 КоаП РФ), в котором инспектором ДПС было написано: изучив обстоятельства происшествия, установил что Иванов управляя автомобилем двигаясь задним ходом не убедился в безопасности своего маневра, в результате чего совершил столкновение с автомобилем Волга, чем нарушил п.п 8,12 ПДД РФ. На основании п.2 ч. 1 ст. 24,5 КоАП РФ определил прекратить производство по делу об административном правонарушении в отношении гр. Иванова в связи с отсутствием в его действиях состава административного правонарушения.

Объясните, пожалуйста, действительно ли я виновен, как указано в Определении в первой части, или же не виновен, как указано во второй части Определения? А также правомерны ли все действия сотрудников ГИБДД?