Увлеченная ДТП - процедура, отказы и проблемы с работниками ДПС

Сегодня произошло ДТП, машину моих родителей стукнули на перекрестке. Пока дожидались сотрудников ДПС из магазина вышла девушка и не глядя стала выезжать с места стоянки при этом она наехала на сплошную и переехала аварийный знак выставленный нами до приезда ДПС. На мой окрик с требование остановиться и возместить ущерб она ответила "отказом". Это произошло в присутствии свидетелей. Я пошел на принцип и решил ее догнать, проехали не более километра. Она остановилась у магазина и в него зашла а я следом за ней, где повторно потребовал от нее возместить ущерб, однако она мне нахамила и вышла из магазина. Я перегородил ей путь вызывая при этом наряд полиции, она продолжила ехать и потом нажав на газ закинула меня на капот своего автомобиля. Проехав около 15 метров я с него упал, а девушка скрылась с места совершения наезда. Сначала подъехал наряд дежурной части вызванный мною, которыми были записаны данные свидетелей случившегося и сказали мне проехать к месту где оформлялось ДТП изначально (родителей) т.к. оформлением ДТП с их слов в этот день занимался один этот экипаж, и отдать им сведения с данными свидетелей. Когда я приехал туда и отдал эти данные инспектору ДПС. Через 5 минут подъехал другой экипаж ДПС, якобы вызванный этой девушкой (с её слов) и сказали нам проехать к магазину где девушка совершила наезд. А вот далее начались чудеса когда приехали другие работники ДПС, которые без понятых прошли в кафе расположенное рядом и начали просматривать камеры на которых видно совершенный наезд, не сам момент, его камера не захватила, а как я еду и падаю. Они на камерах убедились что я не лгу и по не понятной причине начали тянуть время, в процессе у них появилась версия исходя из которой я сам прыгнул на машину, причем помял ее и угрожал и оскорблял девушку. Женой многое из этого бреда снято на камеру. На мое пояснение что какой смысл ей было пугаться и уезжать с места наезда если я на нее не кидался, чему есть свидетели а вызывал полицию. Было видно что сотрудник ДПС это их знакомые, когда они поняли что мы настаиваем на составлении протокола один из полицейских заявил, что они вообще ничего оформлять не будут и им все равно т.к. оформлять все будет другой наряд ДПС. На вопрос жены, а зачем они тогда нас опрашивали и смотрели камеры (в течении двух часов) у них ответа не было. Далее приехал "свой" участковый, который даже не с этого участка и заглянув к девушке в машину поинтересовался не написала ли она заявление об оскорблении. Было видно что они знакомы. Когда жена начала снимать его на камеру он быстро сказал что у него времени нет, вы тут сами определяйтесь кто и что пишет и оставьте ему свои номера. Точнее пусть оставит номер телефона муж, т.к. не стесняясь заявил, что номер телефона девушки у него есть, хотя при нас его не брал и это снято на камеру. Далее когда работники полиции поняли что мы намереваемся дойти до конца и после наших угроз пожаловаться в прокуратуру они начали брать с нас объяснения, протокол отказались составлять. Далее приехал наряд ДПС который действительно начал оформление наезда, все это происходило в течении 4-5 часов. Мне сказали что я обязан пройти мед. освидетельствование, хотя никто ни я, ни девушка этого не требовали. Далее после того как я прошел мед. освидетельствование мы договорились с сотрудниками ДПС, что они составят протокол и подвезут его мне для его подписания, немного позднее, это было в 18.30. В итоге позвонили в 22.29 и хотели что б я вышел и его подписал, но я сказал что уже очень поздно и все вопросы будем решать завтра днем. У меня следующие вопросы: 1. Правомерны ли действия работников ДПС в целом. 2. Законно ли принудительное мое освидетельствование в данной ситуации. 3. В течении какого времени должен был быть составлен протокол. 4. Что мне лучше предпринять в данной ситуации?