Стоит ли компенсация от страховой компании после ДТП, вызванного образованием лужи на дороге?

Я попал в ДТП. на трассе шёл небольшой дождь и в определенном месте дорога сделана так, что там образовалась лужа. Двигался со скоростью 80-85 км/ч. Въехал в эту лужу, потянуло машину и совершил столкновение с другим ТС. В определении сотрудники ДПС написали, что нарушил п. 10.1 ПДД. Правомерно ли? Могу ли я с таким определение получить компенсацию от страховой компании, т.к. по сути я ничего не нарушил?