Проблема с собакой соседей - как защититься от постоянного облаивания и возможного оскорбления

Возможно, моя ситуация не стоит обсуждения. Но жить мешает. Ситуация у меня такая: Живем в частном секторе. В доме напротив года 3-4 назад появились новые хозяева. Неразговорчивые, не здороваются (это их дело, тем проще). У них есть собака средних размеров (лайка), которая осталась от прежнего хозяина дома. До появления новых хозяев, эта собака 2-3 года охраняла дом, но без хозяина (его парализовало, жил у дочери, собаку раз в день приходил кормить его сын). Собака одичала, стала с остервенением облаивать прохожих. Я несколько раз ей подкидывал хлеб, когда она оказывалась на улице (видимо сама отстегивалась, т.к. хозяев не было дома). Она меня потом узнавала и не так сильно облаивала. Но на прохожих дико лаяла и, бывало, что и кидалась - люди пугались. Я её отгонял. Это понятно. Теперь в доме новые хозяева. Постоянно там живет женщина, муж её приезжает несколько раз в неделю. Но собака так же сильно облаивает прохожих - это понятно. Но и меня тоже. Но ведь я здесь живу. К тому же, это животное гадило прямо перед воротами моего гаража - лично это я видел 2 раза, отгонял с криком. Однажды поздно вечером, подходя к своему дому, я увидел как это животное гуляет и оно меня снова облаяло. Я психанул, зашел в дом, вышел на улицу с небольшой деревянной палкой (взял из дровянника), хотел поймать и звездануть это животное (сейчас понимаю, что это - жестокое обращение с животными и порча чужого имущества), но не успел: за секунду до того, как я к ней подошёл, собака обернулась и, увидев меня, с визгом бросилась к себе в дом. Затем соседка со двора мне закричала, мол, что собаку обижаешь? Я все высказал: что подкармливал её, что она гадила под мои ворота. Еще и облаивает постоянно (в благодарность, видимо). Соседка мои слова не приняла. Сегодня вечером, ремонтируя машину в гараже, слышу, как это животное «исходится». Вышел посмотреть: а там моя мать прошла мимо этого дома и пошла к дому другой соседки. Собака лает. Я вышел на дорогу, встал напротив дома с этой собакой, но на своей стороне. Стою и смотрю. Затем из окна выглядывает хозяйка этой собаки, видит меня и начинает жестами показывать: то на собаку, то палец к голове приставляет. Я тоже показал в ответ такой же жест. Как мне поступить в этой ситуации: могу ли я написать заявление об оскорблении жестом (палец к голове)? Что вообще я могу сделать в рамках закона, ведь я здесь живу? Спасибо заранее за ответ!