Вопрос обязаны они ли по законодательству помогать или нет?

Ирина!

В соответствии с положениями Семейного кодекса РФ и Конституции, дети обязаны содержать своих престарелых родителей. От имени дедушки (оформите доверенность у нотариуса или главного врача) обратитесь в суд с требованием о взыскании с детей дедушки алиментов на его содержание. Алименты взыскиваются в твердой денежной сумме (ст. 87 СК РФ)

А так же:

Статья 88 СК РФ

Участие совершеннолетних детей в дополнительных расходах на родителей

1. При отсутствии заботы совершеннолетних детей о нетрудоспособных родителях и при наличии исключительных обстоятельств (тяжелой болезни, увечья родителя, необходимости оплаты постороннего ухода за ним и других) совершеннолетние дети могут быть привлечены судом к участию в несении дополнительных расходов, вызванных этими обстоятельствами.

2. Порядок несения дополнительных расходов каждым из совершеннолетних детей и размер этих расходов определяются судом с учетом материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон при соблюдении положений "пунктов 3," "4" и "5" статьи 87 настоящего Кодекса.

3. Порядок несения дополнительных расходов и размер этих расходов могут быть определены соглашением сторон.

Желаю удачи!