Пугает ли угроза обратиться к адвокату, чтобы получить имущество от матери?

Нужно смотреть исковое заявление и все доказательства в совокупности, возможно, что суд и не удовлетворит требования. Удачи Вам и всего хорошего!

Если наследник пропустил установленный законом шестимесячный срок для принятия наследства, не принял его фактически (оплачивал коммунальные платежи, налоги и т.д.), то он вправе обратиться в суд и требовать восстановления срока для принятия наследства, а Ваша мама вправе возражать против этого. Необходимо составить мотивированные возражения на иск. Если наследник знал о смерти наследодателя и пропустил срок без уважительных причин, то суд откажет ему в восстановлении срока. Такие дела были в моей практике, решения расположены на персональном сайте.

В суде можно требовать все что заблагорассудится...

Статья 98. Распределение судебных расходов между сторонами1. Стороне, в пользу которой состоялось решение суда, суд присуждает возместить с другой стороны все понесенные по делу судебные расходы, за исключением случаев, предусмотренных частью второй статьи 96 настоящего Кодекса. В случае, если иск удовлетворен частично, указанные в настоящей статье судебные расходы присуждаются истцу пропорционально размеру удовлетворенных судом исковых требований, а ответчику пропорционально той части исковых требований, в которой истцу отказано.2. Правила, изложенные в части первой настоящей статьи, относятся также к распределению судебных расходов, понесенных сторонами в связи с ведением дела в апелляционной, кассационной и надзорной инстанциях.3. В случае, если суд вышестоящей инстанции, не передавая дело на новое рассмотрение, изменит состоявшееся решение суда нижестоящей инстанции или примет новое решение, он соответственно изменяет распределение судебных расходов. Если в этих случаях суд вышестоящей инстанции не изменил решение суда в части распределения судебных расходов, этот вопрос должен решить суд первой инстанции по заявлению заинтересованного лица.