Усыновленные дети с проблемами с алкоголем - как лишить их родительских прав и дать шанс на новую жизнь?

Мы с мужем усыновили двойняшек, им сейчас 20 лет. Семья нормальная. Оба работаем, оба уважаемы в поселке. У детей проблемы с алкоголем. Все школьные годы, учиться не хотели, дочь бродяжничала, воровала (в основном мобильные телефоны). постоянные КДН у обоих. Оба воровали у нас деньги, мы кошельки постоянно прятали. Настя до 18 лет ушла из дома, возвраты ничего не давали, через милицию находили, отмывали, отсыпалась, отъедалась и опять уходила. После угона автомашины получила условно 2,5 года. После воровства очередного телефона получила 3,3 года колонии-поселения. Никита стал еще хуже Насти, циничен, ворует постоянно деньги, вплоть - услышав, что деньги домой не принесем, теперь будем хранить на работе, ворует из кармана ключ, приходит на работу, перерывает все в столе и ворует оттуда деньги (берет и 3, и шесть тысяч их кошелька, все пропивает, может зайти в магазин и в долг под зарплату родителей купить к пьянке закуску) В очередной пьяный дебош дома не выдержала и сказала сыну, что они усыновленные, С мужем ругались только из-за детей и их поведения. Теперь у сына козырь: при попытке достучаться до его разума в ответ слышишь только: что взяли из детдома и наигрались? У них по отношению к нам такие поступки, что нам по 55 лет, но мы уже боимся старости, когда станем немощными и лишимся жизни в момент отбирания у нас денег на бутылку водки. Вопрос: как правильно написать исковое заявление в суд, чтобы нас по суду лишили родительских прав, а Никита и Настя приобрели статус сирот и получили еще один шанс в своей жизни-получить от государства жилье. В этом случае они будут выписаны от нас и не будут устраивать нам дебоши. Я уже сейчас содрогаюсь при мысли возврата Насти домой.