Являются ли действия сотрудников ГИБДД правомерными и не превысили ли они свои полномочия?

Как быть в такой ситуации. Мы с семьей поздно возвращались домой, на принадлежащей мне машине, сын находился за рулем, я рядом на переднем сидении. Сотрудники ГИБДД остановили автомобиль на перекрестке, не представившись попросили предъявить документы. На вопрос какая причина остановки, ответили, ваша машина числиться в угоне. Сын предъявил водительское удостоверение, и попросил представиться, сотрудник предъявил удостоверение. После чего сказал чтобы предъявили остальные документы на машину. Пока я доставал тех. паспорт, страховое свидетельство, они стали волоком вытаскивать сына из машины, пытаясь надеть наручники и выламывать ключи из замка зажигания. Супруга вышла из машины, на вопрос: ЧТО ВЫ ТВОРИТЕ?, ответили: ОТОЙДИ ПОКА ТЕБЯ НЕ ПРИБИЛИ. На мое возмущение, со мной поступили аналогично, выволокли из машины, стали выкручивать руки, повалили на землю, ударили, я потерял сознание. Когда свидетели всего происходящего стали кричать: ВЫ ЖЕ ЧЕЛОВЕКА УБИЛИ?, они отступили со словами: МЫ ЕГО НЕ ТРОГАЛИ, ОН САМ УМЕР. Супруга вызвала скорую помощь, свидетели милицию. Скорая помощь приехала, но т.к. я начал приходить в себя, скорую ко мне не подпустили со словами: МЫ ЕГО САМИ ВЫЛЕЧИМ. Затем когда приехал патруль милиции, нас с сыном забрали в ОВД, И на основании рапортов сотрудников ГИБДД закрыли в камере за неповиновение властям. Являются ли действия сотрудников ГИБДД правомерными и не превысили ли они свои полномочия? Как нам поступить в этой ситуации. После всего перенесенного я нахожусь на больничном, все побои зафиксированы суд. мед. экспертизой. Куда жаловаться?