Расторжение договора дарения квартиры после 11 лет - что делать и имеет ли мама право?

Вопрос по договору дарения. В июле 2006 г мои родители подарили мне квартиру мама 1/2 и папа 1/2. Составлен Один договор дарения с правом пользования и проживания. Регистрация договора прошла в регистрационной палате и получено свидетельство на квартиру в июле 2006 г. В течении 11 лет я платила все коммунальные платежи и делала ремонты. Родители там проживали. Папа умер 8 лет назад. Осталась мама сейчас ей 79 лет. В апреле 2017 года (с добровольного согласия мамы) она переехала жить ко мне и с ее согласия в квартире сейчас живет внук с женой. После переезда мама стала вести себя агрессивно постоянно скандалит по любому поводу. Стала обвинять нас что мы ее обобрали и выгнали с квартиры, совместная наша жизнь в месте мамой превратилась полнейший кошмар. Последняя точка терпения это когда она вызвала полицию и обвинила на в избиении (этого не было конечно) от освидетельствования она отказалась. Сейчас мы приняли совместное решение с мамой (опять согласовали с ней) что квартиру продаем и покупаем 2-е однокомнатные кв. и разьежаемся. Она согласилась. Чтобы не раздражать друг друга (опять с ее согласия) сняли 2-х квартиру (за которую оплачиваем мы с мужем) на время продажи квартиры. Но вчера пришло уведомление от мамы что она расторгает договор дарения в полном объеме 100%. Что нужно делать в данной ситуации? Имеет ли она право расторгнуть договор после 11 лет и ведь второй даритель папа умер? Как быть?