Приятель занял деньги, но отказывается отдавать, есть доказательство того что он занял (400 рублей)

Если у Вас имеются письменные доказательства факта и оснований передачи денег, то Вы можете обратиться с иском в суд и взыскать эти деньги. Помимо основной суммы долга, Вы вправе взыскать также проценты (ст. 395 ГК РФ) и понесенные судебные расходы (ст. 98 ГПК РФ).

Ну если имеются доказательства, можете обратиться в суд принудительно взыскать деньги возможно только в судебном порядке. Нужно составить исковое заявление и приложить к нему доказательства.