Могу ли я самовольно подключиться к столбу ЛЭП не дожидаясь разрешения.

Нет, не можете.

Самовольное подключение к электросетям, с целью потребления неучтенной электроэнергии, равно как и само использование электрической энергии без ее учета из-за отсутствия обмана и злоупотребления доверием влекут административную ответственность по правилам ст. 7.19 КоАП РФ.

Уголовная ответственность по признакам ст. 165 УК РФ может быть инкриминирована за уклонение от оплаты электроэнергии и иных коммунальных услуг путем обмана. Преступление, ответственность за которое предусмотрена ст. 165 УК РФ, признается оконченным с момента фактического причинения имущественного ущерба, а не с момента обмана или злоупотребления доверием.

Таким образом, требуется доказать, что гражданин, самовольно подключившийся к ЛЭП, пользовался неучтенной электроэнергией и в результате этих действий причинил поставщику электричества ущерб на сумму 1000 и боле рублей. На основании сведений, размещенных на официальном сайте госстатистки, семья из 3 человек, имеющая в своем жилище стандартный состав осветительной и бытовой техники потребляет в месяц немного более 300 квт электроэнергии. При таких обстоятельствах, для наступления оснований для уголовного преследования, потребление электричества в обход счетчика должно продолжаться от трех месяцев.

Так что, не рискуйте. Наказание будет.